{{indexmenu_n>2}}====== Arduino从入门到进阶 ======

Arduino是当前最流行的开源硬件。写一个简单的程序，让它在Arduino开发板上运行起来，便开始Arduino开发之旅。

===== 准备工作 =====

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  * Arduino开发板，酷玛Labs以Arduino Uno为例；
  * 一台电脑（Mac，PC，Chromebook，Linux，包括Raspberry Pi），下载并安装相应操作系统的Arduino集成开发环境（Arduino IDE）；
  * 一根USB type-B数据线（常用在打印机的接口上）。

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https://www.arduino.cc/en/main/software

===== 快速上手步骤 =====

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  * 电脑下载并安装相应操作系统的Arduino集成开发环境（Arduino IDE），并自动同步安装驱动程序（如低版本Windows需要手动安装Arduino\drivers\arduino.inf驱动程序文件）；
  * 用USB type-B数据线将Arduino Uno连接到计算机；
  * 启动Arduino IDE，以及需要在工具菜单里进行设置，如：开发板管理器选择Arduino/Genuino Uno；编程器选择Arduino ISP；端口为系统设备管理器或者Arduino IDE工具>端口中新增的串行端口号，如COM3（Arduino/Genuino Uno）；
  * 新建工程，.ino文件是Arduino工程的主文件；
  * 编写代码；
  * 点击“上传”按钮部署程序；
  * 查看运行结果。

===== Arduino IDE =====

Arduino IDE是Arduino所有主板通用的集成开发环境。

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Arduino IDE包括适应各种操作系统的[[https://www.arduino.cc/en/Main/Software|Arduino桌面IDE]]，以及[[https://create.arduino.cc/editor|ARDUINO WEB编辑器]]。ARDUINO WEB编辑器云服务始终拥有最新版本的IDE，包括所有贡献的库和对新Arduino板的支持。通过Arduino Web Editor插件，将浏览器中的程序上传到板上。

==== Arduino Pro IDE ====

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blog.arduino.cc：2019年10月19日，Arduino发布了针对Arduino的全新开发环境（Arduino Pro IDE）的Alpha版。

alpha版本的主要功能：

  * Modern, fully featured development environment 
  * Dual Mode, Classic Mode (identical to the Classic Arduino IDE) and Pro Mode (File System view)
  * New Board Manager 
  * New Library Manager
  * Board List
  * Basic Auto Completion (Arm targets only)
  * Git Integration
  * Serial Monitor
  * Dark Mode

这些功能将很快出现：

  * Sketch synchronisation with Arduino Create Editor
  * Debugger
  * Fully open to third party plug-ins 
  * Support for additional languages other than C++

新的Arduino Pro IDE基于最新技术： 

  * The Arduino CLI running in daemon mode provides all the main Arduino features.
  * The application frontend is based on the Eclipse Theia Open Source IDE.
  * Electron, the framework behind Eclipse Theia, allows the use of web technologies on desktop environments.

===== 图形编程软件 =====

兼容图形编程软件众多，如[[http://blog.ardublock.com/zh/|Ardublock]]、[[http://s4a.cat/|S4A]]、慧编程[[https://www.mblock.cc/zh-cn/download/|mBlock5]]、DF创客社区[[http://mindplus.cc/|Mind+]]等。

===== Arduino编程 =====

Arduino使用C/C++编写程序。

Arduino编程所用编程语言是以Processing多媒体编程环境为基础的物理计算平台Wiring。C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

==== 语法结构 ====

Arduino程序的基本结构：

  void setup()
  {
    // 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
  }
   
  void loop() 
  {
    // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
  }

==== 范例程序 ====

以下是一段经典的“点亮LED”程序，运行结果是Arduino Uno 板载标有"L"的LED灯会点亮一秒钟，再熄灭一秒钟，如此循环。

  /*
     Blink
     等待一秒钟，点亮LED，再等待一秒钟，熄灭LED，如此循环
  */
  
  //在大多数Arduino控制板上13号引脚都连接了一个标有"L"的LED灯
  int led = 13;  //给13号引脚连接的设备起一个别名"led"
  
  void setup() {
    pinMode(led, OUTPUT); //将"led"引脚设置为输出状态
  }
  
  void loop() {
    digitalWrite(led,  HIGH); //引脚输出高电平1,点亮LED
    delay(1000);  //等待1s
    digitalWrite(led, LOW); //引脚输出低电平0,熄灭LED
    delay(1000);  //等待1s
  }


===== 内建范例 =====

Arduino IDE内建范例程序，这些简单的程序演示了所有基本的Arduino命令，包括基础、数字输入输出、模拟输入输出、通讯、条件控制、传感器、显示、字符串、USB等。要打开它们，请单击工具栏菜单：File> Examples。[[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples|这里]]详细解说了这些内建范例。

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===== 硬件开发流程 =====

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  * 硬件连接：通常需要扩展板出场；
  * 代码实现：编程语言(基于Wiring，类似c和java)，编译成二进制文件；
  * 远程控制界面（如手机端APP通过蓝牙或Wi-fi控制硬件）。

===== 参考资料 =====

  * Arduino UNO入门：https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno
  * Troubleshooting：https://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting