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{{indexmenu_n>3}}====== MicroPython ======

MicroPython（http://micropython.org/），是Python 3编程语言的一个完整软件实现，基于ANSI C（C语言标准），被优化于运行在微控制器之上。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统。提供给用户一个交互式提示符（REPL）来立即执行所支持的命令。除了包括选定的核心Python库，MicroPython还包括了给予编程者访问低层硬件的模块。

MicroPython是面向嵌入式设备的轻量级的Python，最低能够运⾏在只有256k代码空间和16K RAM的硬件上。MicroPython有两个主要应用场景：非常适合于编程入门；降低嵌入式的开发门槛。

C/C++语言在嵌入式系统中的代码占比中一直处于王者地位，但近几年MicroPython的发展和普及证明，Python无疑将在未来几年内快速抢占和蚕食C/C++的份额。

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MicroPython是澳大利亚程序员和物理学家Damien George，在2013年一次成功的Kickstarter众筹活动之后最初创建的。尽管最初的Kickstart众筹活动将MicroPython与pyboard微控制器一起发行，MicroPython支持大量的基于ARM的体系结构。MicroPython已经运行于Arduino、ESP8266、ESP32、和物联网硬件。在2016年，Python软件基金会创建了MicroPython的BBC Micro Bit版本，作为其BBC Micro Bit合作伙伴贡献的一部分。

这个项目的源代码托管于GitHub。

====== 硬件支持 ======

MicroPython中功能最强，速度最快，资源最丰富的是STM32系列，支持的芯片型号最多，适应性最好，它的库也是最全面的。目前STM32分支支持STM32F4/F7/L4系列下的数十种型号芯片和开发板，是DIY的最佳选择，比如说STM32F405。也就是说ARM处理器STM32F405上直接可运行Python语言，Python语言来控制单片机。

还有基于ARM®Cortex™-M0的MicroBit。不过，ESP8266（以及ESP32）可能是最普及的MicroPython硬件，获得MicroPython官方推荐。

==== pyboard ====

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pyboard是官方的MicroPython微控制器板，基于STM32F405RG微控制器。

==== TPYBoard ====

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[[http://old.tpyboard.com/|TPYBoard]]是遵守MIT协议由[[http://www.turnipsmart.com/|TurnipSmart]]公司制作的一系列MicroPython开发板，目前TPYBoard现已形成了完善的MicroPython开发体系，并形成了完善的[[http://docs.tpyboard.com/zh/latest/|技术文档]]以及技术支持服务。TPYBoard v101/v102基于STM32F405；TPYBoard v201基于STM32F405并支持以太网；TPYBoard v202基于ESP8266并支持WIFI；TPYBoard v702基于STM32F405，是目前市面上唯一支持GPS&北斗双模定位及GPRS通信功能的MicroPython开发板。

==== ESP8266/ESP32 ====

ESP8266 是一款由上海乐鑫信息科技（Espressif）开发的可以作为微控制器使用的成本极低且具有完整TCP/IP协议栈的Wi-Fi IoT控制芯片，由深圳安信可（Ai-Thinker）基于ESP8285生产的ESP-01模组于2014年8月首次引起了西方的创客们的注意。NodeMCU便是安信可基于ESP8266或ESP32的开源 IoT 开发板。

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NodeMCU 项目成功借鉴了 Arduino 或 Raspberry Pi 的运作模式，项目包含开发板和开源固件，该固件提供了一个基于 eLua（嵌入式 Lua）的简单编程环境。NodeMCU 内置 USB 端口，并比 Arduino 更多出Wifi支持。

在开发工具方面，有 NodeMCU 官方的 Lua SDK，第三方的 Noduino SDK，甚至也可以使用 Arduino IDE。但对ESP32和ESP8266板进行编程的流行方法是使用MicroPython固件。

==== 掌控板 ====

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[[https://www.mpython.cn/mPython/index|mPython掌控板]]是一块MicroPython微控制器板，由创客教育专家委员会推出，是国内第一款专为编程教育而设计的开源硬件，它集成了ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，具有专属mPythonX IDE掌控板编程软件。

“掌控板”是一个可玩性、可拓展性超高的微型掌上电脑，集多种传感器、感应器于一身，配备一块OLED屏幕，集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时板上集成OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、数字光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及python代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。利用掌控上丰富的传感器，结合它小尺寸的特点还可以做很多智能穿戴、电子饰品等各种DIY作品应用。

==== Micro:bit ====

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Python软件基金会创建了MicroPython的BBC Micro Bit版本——Micro:bit Python编辑器，作为其BBC Micro Bit合作伙伴贡献的一部分。Micro:bit是基于ARM®Cortex™-M0的嵌入式系统。

==== 兼容芯片 ====

MicroPython大致可以烧录这些芯片（具体参考[[http://micropython.org/download|MicroPython downloads]] ）：

  * STM32F4——STM32系列是ST（意法半导体）基于Arm Cortex™-M0、M0+、M3、M4和M7内核的高性能微控制器。主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
  * ESP8266——乐鑫设计的无线系统级芯片，集成32-bit MCU & 2.4 GHz Wi-Fi。
  * ESP32——乐鑫设计的无线系统级芯片，集成32-bit MCU & 2.4 GHz Wi-Fi和Bluetooth LE。
  * NUCLEO-F401RE——ST（意法半导体）带有STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板，支持Arduino和ST morpho连接。
  * Espruino Pico——Espruino（https://www.espruino.com/）是一种可以运行在128KB闪存和8KB RAM的微控制器（MCU）上的交互式轻量级Javascript引擎，Espruino Pico是全球第一款面向初学者或专家级玩家的JavaScript单片机。

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====== 编辑器 ======

==== micro:bit Python编辑器 ====

Python软件基金会创建了MicroPython的BBC Micro Bit版本——micro:bit Python编辑器（https://python.microbit.org/）
，作为其BBC Micro Bit合作伙伴贡献的一部分。

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==== Mu ====

Mu（https://codewith.mu/）是一个用Python编写的跨平台编辑器，它最初是为了micro:bit开发的，在发布micro:bit Python编辑器之前，Mu被官方推荐，并被认为可能是人们在BBC micro:bit上进行MicroPython编程最简单的方式。

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==== MicroPython IDE ====

MicroPython IDE是Visual Studio Code的Micropython集成开发环境。

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==== PythonEditor ====

[[http://www.tpyboard.com/pythoneditor/|Python Editor]]是TurnipSmart公司基于TPYBoard系列开发板的Micropython语言在线拼插编辑器。当拼插好图形，系统会根据图形自动生成Micropython代码，在右侧区域显示，不需要考虑格式和缩进的问题。只需要掌握好图形拼插的原理，代码将是完全正确的。

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====== 官方文档 ======

[[https://microbit.org/guide/python/|Micro:bit的MicroPython指南]]
[[https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/|BBC Micro:bit MicroPython文档]]

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====== CircuitPython ======

2017 年 7 月，MicroPython 被分叉创建了 CircuitPython 以支持不同的硬件集，这是一个强调简化低成本微控制器的实验和教育的 MicroPython 版本，面向学生和初学者。为了让人更轻松体验微控制器和机器人编程，Edublocks 等项目启用了类似 Scratch 的拖放式体验，支持 CircuitPython。

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CircuitPython 的开发由 Adafruit Industries 提供支持，所以提供对 Adafruit 系列硬件的支持但降低了与 ESP8266 的兼容性。大多数 Adafruit 实现都将微控制器板显示为 USB 连接驱动器，在这些情况下，添加代码就像将它拖到磁盘一样简单。在 Adafruit 每周时事通讯 Python on Hardware 中会提供有关单板上 CircuitPython、MicroPython 和 Python 的新闻，Welcome CircuitPython 也由 adafruit.com 提供。

更多MicroPython与CircuitPython信息可以参考[[http://culmart.com/play/programming/micropython-and-circuitpython.html|这篇文章]]。