Arduino是当前最流行的开源硬件。写一个简单的程序，让它在Arduino开发板上运行起来，便开始Arduino开发之旅。

• Arduino开发板，酷玛Labs以Arduino Uno为例；
• 一台电脑（Mac，PC，Chromebook，Linux，包括Raspberry Pi），下载并安装相应操作系统的Arduino集成开发环境（Arduino IDE）；
• 一根USB type-B数据线（常用在打印机的接口上）。

https://www.arduino.cc/en/main/software

• 电脑下载并安装相应操作系统的Arduino集成开发环境（Arduino IDE），并自动同步安装驱动程序（如低版本Windows需要手动安装Arduino\drivers\arduino.inf驱动程序文件）；
• 用USB type-B数据线将Arduino Uno连接到计算机；
• 启动Arduino IDE，以及需要在工具菜单里进行设置，如：开发板管理器选择Arduino/Genuino Uno；编程器选择Arduino ISP；端口为系统设备管理器或者Arduino IDE工具>端口中新增的串行端口号，如COM3（Arduino/Genuino Uno）；
• 新建工程，.ino文件是Arduino工程的主文件；
• 编写代码；
• 点击“上传”按钮部署程序；
• 查看运行结果。

Arduino IDE是Arduino所有主板通用的集成开发环境。

Arduino IDE包括适应各种操作系统的Arduino桌面IDE，以及ARDUINO WEB编辑器。ARDUINO WEB编辑器云服务始终拥有最新版本的IDE，包括所有贡献的库和对新Arduino板的支持。通过Arduino Web Editor插件，将浏览器中的程序上传到板上。

blog.arduino.cc：2019年10月19日，Arduino发布了针对Arduino的全新开发环境（Arduino Pro IDE）的Alpha版。

alpha版本的主要功能：

• Modern, fully featured development environment
• Dual Mode, Classic Mode (identical to the Classic Arduino IDE) and Pro Mode (File System view)
• New Board Manager
• New Library Manager
• Board List
• Basic Auto Completion (Arm targets only)
• Git Integration
• Serial Monitor
• Dark Mode

这些功能将很快出现：

• Sketch synchronisation with Arduino Create Editor
• Debugger
• Fully open to third party plug-ins
• Support for additional languages other than C++

新的Arduino Pro IDE基于最新技术：

• The Arduino CLI running in daemon mode provides all the main Arduino features.
• The application frontend is based on the Eclipse Theia Open Source IDE.
• Electron, the framework behind Eclipse Theia, allows the use of web technologies on desktop environments.

兼容图形编程软件众多，如Ardublock、S4A、慧编程mBlock5、DF创客社区Mind+等。

Arduino使用C/C++编写程序。

Arduino编程所用编程语言是以Processing多媒体编程环境为基础的物理计算平台Wiring。C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

Arduino程序的基本结构：

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}

以下是一段经典的“点亮LED”程序，运行结果是Arduino Uno 板载标有“L”的LED灯会点亮一秒钟，再熄灭一秒钟，如此循环。

/*
   Blink
   等待一秒钟，点亮LED，再等待一秒钟，熄灭LED，如此循环
*/

//在大多数Arduino控制板上13号引脚都连接了一个标有"L"的LED灯
int led = 13;  //给13号引脚连接的设备起一个别名"led"

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT); //将"led"引脚设置为输出状态
}

void loop() {
  digitalWrite(led,  HIGH); //引脚输出高电平1,点亮LED
  delay(1000);  //等待1s
  digitalWrite(led, LOW); //引脚输出低电平0,熄灭LED
  delay(1000);  //等待1s
}

Arduino IDE内建范例程序，这些简单的程序演示了所有基本的Arduino命令，包括基础、数字输入输出、模拟输入输出、通讯、条件控制、传感器、显示、字符串、USB等。要打开它们，请单击工具栏菜单：File> Examples。这里详细解说了这些内建范例。

• 硬件连接：通常需要扩展板出场；
• 代码实现：编程语言(基于Wiring，类似c和java)，编译成二进制文件；
• 远程控制界面（如手机端APP通过蓝牙或Wi-fi控制硬件）。

• Arduino UNO入门：https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno
• Troubleshooting：https://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting