树莓派硬件
树莓派是基于Linux的微型电脑：可接显示器鼠标键盘等外设；功能完整；通过micro-SD卡提供存储；内置以太网接口可直接联网。
这是一款售价仅35美元的计算机。
外观
硬件规格
树莓派4（Raspberry Pi 4）硬件规格
- SoC：Broadcom BCM2711
- CPU：ARM Cortex-A72 (ARMv8系列) 1.5GHz (四核心)
- GPU：H.265 (4Kp60), H.264 (1080p60 / 1080p30)
- 内存：1/2/4 GB (LPDDR4)
- USB 2.0：2
- USB 3.0：2
- 影像输出：Micro-HDMI（2个），分辨率最大可达4Kp60
- 音源输入：I²S
- 音源输出：3.5mm插孔，HDMI电子输出或I²S
- 板载存储：MicroSD卡插槽
- 网络接口：100/1000Mbps 以太网接口（RJ45接口），支持802.11n无线网络及蓝牙4.1
- GPIO引脚数：40
- 外设：14个GPIO及HAT规格铺设
- 额定功率：15 瓦 (5V/3A)
- 电源输入：5V 电压 (通过MicroUSB或经GPIO输入)
- 总体尺寸：85.60 × 53.98 毫米（3.370 × 2.125 英寸）
GPIO –通用输入/输出
https://notenoughtech.com/raspberry-pi/rpi-gpio/提供了关于GPIO的使用说明，https://pinout.xyz/是GPIO的交互式指南，都很棒。后者还提供了以下这张简明的图形化Raspberry Pi GPIO引脚排列：
WebIOPi资源- http://webiopi.trouch.com/；I2C总线 - https://robot-electronics.co.uk/i2c-tutorial
扩展配件
Raspberry Pi 4保护壳：部分开发者建议配置散热风扇
Raspberry Pi 15.3W USB-C电源：5.1V/3.0A，使用第三方兼容电源的需留意规格
实测用这只Nokia 7 plus搭售的ad-18wc 充电器可以很好地驱动Raspberry Pi 4。
Raspberry Pi摄像头模块v2（同时也演示了如何使用主板的摄像头接口）
Raspberry Pi触摸屏
以下演示DSI接口连接（LCD控制器还需连接GPIO针脚）
Raspberry Pi Gertboard附加板
Gertboard是Raspberry Pi计算机的输入/输出（I / O）扩展板。它通过Gertboard背面的插槽安装在Raspberry Pi的GPIO引脚上（左上角的双排引脚），从而允许用户检测并响应外部物理事件。
官方外设：键盘与鼠标
历代性能对比
