OpenCat是一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务和研究。项目由制造商 Petoi 开发，灵感来自于波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。

OpenCat提供了一个基础的开源平台，借助定制的 Arduino 板和伺服系统，OpenCat可以进行复杂的运动（行走、跑步、跳跃、后空翻等）。人们还可以通过增加各种传感器和摄像头，通过安装 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片（Nvidia Jetson Nano）来引入感知并注入人工智能功能。

OpenCat项目仍然是一个复杂的四足机器人系统，Petoi 希望通过大规模生产来降低硬件和软件成本。目前，OpenCat已部署在Petoi手掌大小的可爱机器猫Nybble和高性能机器狗Bitttle上，两代产品都通过众筹成功上市。